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28圈巡检机器人顺利通过CEPRI性能检测

   近日,28圈巡检机器人顺利通过中国电力科学研究院(CEPRI)武汉分院变电站室内轨道式巡检机器人性能检测。

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众所周知,28圈从主攻机房场景的室内轮式巡检机器人到在高低压配电室工作的开关柜操作机器人再到游弋在机房、配电房的室内轨道巡检机器人,28圈不断超越自己。

得益于多年的经验积淀,28圈在结构设计、AI核心技术、纳管平台等方面独具特色优势,能够根据客户需求快速拿出匹配的产品与解决方案。

28圈室内轮式巡检机器人集深度学习、机器视觉、SLAM导航、NLP等多种人工智能技术于一体,解决行业痛点难点问题。可以快速准确识别设备指示灯、开关状态,读取仪表盘、LED屏示数,精准判定设备运行状态;还可以对动环进行实时监测,对资产进行实时盘点,在数据机房、网络机房、灾备机房、销控机房、高/低压配电房、GIS室、继保室等场景下能够高效稳定工作,满足用户实际需求,实现7*24小时运维管理。

机房巡检机器人.png


28圈室外轮式巡检机器人集定位导航、智能视觉识别与分析、多传感器融合等技术于一体,支持路径规划功能,可根据任务安排自主巡检并实时将传感数据回传至管控平台,结合表计识别、红外热成像测温等多类感知数据,准确的分析判断现场设备状态。支持自动巡检、远程遥控功能等多种模式,可实现区域全覆盖巡视,在无人值守的情况下完成设备的检查、诊断和故障预警工作。

室外轮式机器人搭载热成像仪和可见光高清双目云台、全自动升降杆、气体传感器、温湿度传感器、拾音器等传感系统,采用四轮独立驱动方式,动力强,通过性好,越障能力强,可灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等,适应各种复杂路况。

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28圈轨道巡检机器人结合多年经验,整合优化多种先进模型,打造了集检测、分割和识别于一体的深度学习算法,同时配备边缘计算、动力驱动、云台等多种功能模块,并携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境和气体传感器等多种数据采集设备,针对不同的工业场景,精准采集测量现场各类物理信息,并通过机器人内置的边缘计算模块实时分析处理,上传至机器人管理平台,可让管理人
员快速反应、快速决策。

 

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28圈管廊巡检机器人搭载各种传感器对皮带设备运行出现的落煤堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、漏煤、积煤、煤粉自燃,电机、减速机高温、异响,廊道火灾、粉尘浓度超标、有害气体等进行监测,发现异常及时告警,运行人员可实时调取数据和现场画面;可设定每到一个巡检点后对重点区域设备进行一次扫描运动,确保对关键设备监测无漏检、无死角,数据实时返回控制室监看,实现全覆盖往复巡视,提高输煤系统的安全。

在地下管廊、各种隧道等应用场景下,可实现对地下管廊环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。机器人采用轨道移动方式,搭载高清摄像机及红外热成像仪,实现隧道实时监控与测温诊断;集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统,实时掌控隧道环境信息,并通过监控后台实现对巡检机器人的控制、数据接入、统计分析以及多维度展示。

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28圈操作机器人通过多合一控制系统带来了简单便捷、安全可靠、扩展灵活、高效协同的全场景交互体验,可以灵活适应各种工作环境,省却繁杂操作,通过“手、眼、脚”配合来完成各种复杂的工作任务。本体包括六轴协作机械臂、大扭力中台机械臂、末端执行器和运动底盘四大部分。

28圈操作机器人可实现开关柜倒闸操作、压板操作、综合保护测控装置按键翻页、拍照记录等功能,同时具备可见光检测、红外检测和局放检测等巡检功能。

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28圈AIoT联合巡检平台通过统一接入协议实现了多种巡检设备异构接入;模块化功能集实现了百余项功能的插座式管理部署,可快速针对场景进行定制;模板化任务管理实现了配置文件化的部署,同类场景高度复用,解决了巡检系统和机器人部署周期长的问题;边缘化分析能力,提高了AI分析的实时性和可靠性。

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巡检平台包括数字化驾驶舱、三维应用、设备管理、设备控制、任务管理、物联网设备管理、巡检对象管理、历史记录、AI识别辅助标注、智能系统联动、异常报警、系统管理等模块,对现场部署的多种物联网设备实现统一的监、管、控,实现多系统的统一整合,可极大提高智能运维检修和数字化资产管理的效率,对变电站、火电厂、水电厂、矿山、石油石化、化工等企业降本增效、数智化升级具有显著提升效果。

此次顺利通过CEPRI性能认证既是对28圈自研技术的肯定,也充分证明了28圈产品质量过硬、技术成熟,是由人工智能先进科技驱动的安全可靠的智能巡检机器人。

未来,28圈将秉持诚实守契、敬业务实 、开拓创新、合作共赢的价值观,以自研技术为基石,继续紧贴市场需求,致力于打造解决用户痛点的智能、高效、安全的智能巡检机器人产品,为用户提供多样化定制化解决方案,助力多行业数智化转型升级。

 

*武汉高压研究所(简称武高所),现称中国电力科学研究院武汉分院,是国家电网公司直属科技型企业,始建于1974年,主要从事特/超高压输变电技术、高电压试验与测试技术、高电压大电流计量标准与测试技术的研究与开发等。国家高电压计量站也设在所内,是由国家质量监督检验检疫总局授权开展全国高电压大电流计量检定任务的国家法定计量机构,建有高电压、大电流国家标准,担负着全国高电压、大电流标准量值传递工作。

 


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